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Shihao Li

Project Assistant Professor
人工物工学研究中心(RACE)
东京大学大学院工学系研究科
目前在杉田实验室工作
生物力学 · 人体建模 · 动作捕捉 · 深度强化学习 · 外骨骼
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我主要研究生物力学、人体建模、动作捕捉、深度强化学习和外骨骼,也开发可复现的研究工具,以及可直接在浏览器中体验的演示。
项目

SmoCap

已公开的 scale-pose canonicalization 论文入口,同时链接代码、复现实验资产和浏览器 demo 入口。

演示

MHR Play

一个通过本地 app shell 查看 Meta Momentum Human Rig 的浏览器界面。

演示

MuJoCo WASM Play

把接近 MuJoCo Simulate 的操作带到浏览器里,用来承载可交互、可分享的 MuJoCo 演示。

演示

Forge Lab

可以直接在浏览器里编辑并运行小型 MuJoCo WASM 示例,用来试验运行时的基本用法。